伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和扭矩三種方式控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。如何檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是幾種方法：

1、當(dāng)示波器檢測驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全是噪聲，無法讀取。

故障原因:電流監(jiān)視輸出端與交流電源沒有隔離(變壓器)。

處理方法:可用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。

故障原因:無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢測或檢測正確的相位。

故障原因:在不用于測試的情況下，測試/偏差開關(guān)到測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打入偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、馬達(dá)失速。

故障原因:速度反饋的極性錯(cuò)誤。

處理方法:

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅(qū)動(dòng)器可以)

b.使用速度計(jì)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)器的TACH+和TACH-對調(diào)訪問。

c.使用編碼器時(shí)，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)訪問。

d.在HALL速度模型下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1與HALL-3對稱，將Motor-A與Motor-B對稱。

故障原因:編碼速度反饋時(shí)，編碼電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí)，確保該電壓對驅(qū)動(dòng)信號地。